五感是人类生存必备的最低限度的感觉。在腹中受到母亲保护的胎儿，能够清楚地听到外界的声音，也能感受明暗，甚至有味觉，会吸吮指头，也知道触摸。腹中的胎儿，在五感方面已经有所发达。不过，并不是所有饿感觉都一样发达。胎儿的每一种感觉的发达程度不同，而且发展不见得完整。这些感觉自出生以后迅速发育，在腹中时只是做好准备。胎儿医学的发展，不仅可以了解到胎儿五感的发育程度，国际上科学家在科学研究中还借助仪器详细地观察了胎儿脑部的发育情形，这样，从孕早期孕妇即可对腹中胎儿进行胎教。